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贝加莱ACOPOS伺服电机故障检测维修中心
将转子置于束缚机上，通过张力装置将无纬纱玻璃带拉向转子，调节适当的张力和转速。然后对转子进行缠绕和约束。捆扎的厚度不能超过转子芯的外圆。纱玻璃带烘干固化后，用小锤子打出锤子。用锉刀锉平箍。5、转子动平衡校验。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。
以下为伺服驱动器维修的七大方法。1、示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：
可以用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信 地的。4、LED灯是绿的,但是电机不动(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信 不是对驱动器信 地的。处理方法：将命令信 地和驱动器信 地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障。处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。
伺服主要依靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲，就会一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每一个角度，就会发射一个相应的数字。脉冲形成响应，或闭环，这样系统将知道有多少脉冲被发送给伺服电机，同时有多少脉冲被接收回来，这样就可以地控制电机以达到的定位。
伺服电机的转子为永磁体，可达到0.001毫米。由驱动器控制的U／V／W三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下。同时，将电机的编码器反馈信 发送给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。
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